Система автоматической парковки автомобиля

Система автоматической парковки автомобиля

Система автоматической парковки автомобиля

Система интеллектуального управления парковкой (автопилот) давно успешно используется на автомобилях нового поколения. Она состоит из многочисленных приборов и датчиков, управляющих автомобилем в момент стоянки.

Особо актуальна в условиях передвижения по большому городу, когда очень мало свободных мест в которые можно вписаться.

Широко используется как для перпендикулярных, так и для более сложных параллельных способов постановки транспортного средства.

Таким образом, прототипом всех автомобильных автопилотов является Франкфуртский концерн, который впервые заявил о разработках ведущихся в данном направлении и смог предоставить всему миру опытный образец.

На сегодняшний день, производство автоматических парковщиков задним и передним ходом осуществляется многими автопроизводителями.

Что это

Система предназначена для того чтобы снизить количество ДТП, происходящих в больших городах, а также облегчить водителям постановку машины на обозначенное место в стеснённых условиях мегаполиса.

Как говорилось ранее, изначально автопилот разрабатывался в Германии, после чего его производство было налажено у многих мировых производителей.

Система позволяет включать режим автопарковки в любое время, то есть водитель оценивает ситуацию и принимает решение поставить машину самостоятельно или полностью довериться парковщику.

Ещё одним достоинством системы является возможность автоматизированного поиска подходящего места для машины, программа оценивает габариты участка и подаёт сигнал о его нахождении.

Предлагает человеку свою второстепенную помощь в виде подсказок или вариант, исключающий его участие в данном манёвре.

История появления

Первые экспериментальные разработки принадлежат компании Volkswagen. Именно она в 2006 г. впервые применила инновационную технологию Park Assist, которая произвела очередной фурор в автомире.

Укомплектованный своеобразным автопилотом Volkswagen Touran мог самостоятельно выполнять манёвры казавшиеся в те времена невозможными.

Изначально, модель имела ограниченные возможности. Работы над исследованием и устранением недостатков велись на протяжении 4 лет.

В результате инженеры автоконцерна смогли разработать систему и довести её до совершенства за несколько этапов. Итогом чего стали современные достижения.

На каких автомобилях функционирует

Современная интеллектуальная система автоматической парковки может называться по-разному, однако принцип действия от этого не отличается.

Зависит это от марки автомобиля:

  1. Volkswagen — Park Assist и Park Assist Vision.
  2. BMW — Remote Park Assist System.
  3. Toyota и Lexus — Intelligent Parking Assist System.
  4. Opel — Advanced Park Assist.
  5. Ford и Mercedes — Active Park Assist.
  6. Audi — Parking System.
  7. KIA — SPAS (Smart Parking Assistant System).

Как работает интеллектуальная система автоматической парковки Spas

В качестве примера работы автоматизированной системы парковки взята корейская разработка Spas, устанавливающаяся на KIA Cee’d, Sportage, Sorento и другие модели данного бренда.

Основные элементы автопаркинга это блок управления и датчики.

Они выполняют роль интеллекта устройства, с помощью которого передаются команды поданные интеллектуальной программой.

Они в свою очередь приводят в действие основные узлы автомобиля, в результате чего он автоматически устанавливается на обозначенное ранее место.

Другими, более простыми словами, можно описать работу системы следующим образом:

  1. Сигнал о необходимой помощи в парковке, система получает от водителя, нажавшего рычажок или кнопку, расположенную на приборке или мультируле.
  2. После нажатия в блок подаётся электроимпульс, который распределяется по всем элементам системы.
  3. Датчики, принцип работы которых аналогичен, использующимся в парктрониках, считывают ситуацию вокруг автомобиля с применением ультразвуковых сигналов. Единственное отличие заключается в том, что «умная» система распространяет свои лучи в диапазоне 4,5 м. вокруг машины.
  4. Таким образом блок управления получает сведения о пространстве рядом с автомобилем, после чего запускает автопилот к которому относятся основные узлы машины: автоматическая коробка переключения передач, двигатель, система курсовой устойчивости, дроссельная заслонка, клапаны тормозной системы, электро или гидро усилитель руля.
  5. Она в свою очередь выполняет манёвр парковки, показывая свои действия на электронном дисплее, установленном перед водителем, который может следить за ситуацией.

Таким образом, принцип работы интеллектуального автоматического парковщика можно разделить на 2 этапа:

  1. Выбор подходящего места для стоянки.
  2. Выполнение манёвра.

Этап № 1

Как рассказывалось чуть выше, сразу после запроса водителем помощи автоматики, приходят в действие датчики, расположенные с боков машины (в Park Assist есть 2 ультразвуковых элемента, сканирующих окружающее пространство в поиске свободного места.

Машина в этом случае движется со скоростью не более 40км/ч при параллельном паркинге, в случае перпендикулярного – 20 км/ч.

Собранная информация передаётся в блок, который обрабатывает их и в случае обнаружения подходящего места оповещает водителя звуковым сигналом.

Таким образом система предупреждает его о том, что пришло время приступать к следующим действиям.

Интересно! В зависимости от марки автомобиля и внутренних настроек блока, разные машины могут оценивать ситуацию по своему.

Например для «Опеля» нужно место которое длиннее его кузова на 1 м, «Фольксваген» вполне воспринимает участок, превышающий его размер всего на 80 см.

Этап № 2

Дальнейшее развитие событий зависит от решения водителя:

  • он может сам поставить машину в выбранное системой место. При самостоятельных действиях, на экран выводятся подробные подсказки: текстовые или в виде изображения. Автоматизированный Park Assist показывает какой нужно сделать поворот рулевой колонки, направление движения, момент остановки;
  • переключиться на автоматику — самостоятельная установка транспортного средства, выполняющаяся «умной» системой. В этом случае она совершает действия направленные на то, для чего и предназначена. Процедура полностью контролируется за счёт сведений, передаваемых на блок с помощью ультразвуковых датчиков и является полностью безопасной.

Автономная

Если система пассивной помощи водителю была разработана более 10 лет назад, то самостоятельная постановка без участия людей – совсем недавно.

Разница между автоматической и автономной парковкой в том, что при использовании последней, человек может находиться снаружи автомобиля, а управление действиями осуществляется на расстоянии.

Началом истории системы можно считать Европейскую презентацию BMW i-3, проходившую несколько лет назад в Австрии.

Демонстрируя автомобиль, оснащённый автоматической системой парковки, представитель компании решил оригинальным образом выделить свою модель от других:

  1. Он заклеил кнопку включения системы, создав имитацию того, что водитель на месте и удерживает её, подтверждая активацию.
  2. Затем выбрал место стоянки и вышел из машины.
  3. Последняя без особого труда припарковалась на указанном месте, после чего заглушила двигатель.

Исходя из этого ведущие мировые производители автомобилей начали разработки проектов, в которых машина могла парковаться или преодолевать расстояние в несколько метров самостоятельно.

В результате созданные системы позволяют осуществлять задуманное, управляя машиной с помощью мобильных высокотехнических средств:

  1. Пульт ДУ.
  2. Смартфон.
  3. Специальный браслет, одеваемый на руку.

Ответственность водителей за нарушение правил стоянки и остановки

Автоматизированная система парковки не только облегчает жизнь многим водителям, выполняя наиболее ответственный манёвр вместо них, но и экономит деньги, избавляя от ненужных штрафов за неправильно припаркованный автомобиль.

Многие из нас оставляют его в зоне действия знака 3.28 «Стоянка запрещена».Таким образом на лицо нарушение ПДД п. 12 «Остановка и стоянка», за что могут применяться меры, указанные в следующей таблице.

Таблица 1. Штрафы за нарушение правил парковки.

Остановка или парковка (стоянка)Москва/ Санкт-Петербург, тыс. руб.Другие объекты РФ, тыс. руб.
 Железнодорожный переезд1 000 или лишение на срок от 3 до 6 месяцев1 000 или лишение на срок от 3 до 6 месяцев
 Место для стоянки инвалидов 5 5
 На тротуаре 3 1
 На пешеходном переходе 3 1
На автобусной, троллейбусной или трамвайной остановке (без наезда на пути) 3 1
 На трамвайном пути 3 1,5
 В тоннеле 3 2
Манёвр с созданием помех другим ТС 3 2
 Другие случаи 2,5Полгода или предупреждение

Примечание! Здесь приведены не все нарушения, связанные с п. 3.27 и 3.28. Более подробные сведения можно найти в КоАП РФ ст. 12.19 гл. 12.

Получив штраф, нужно учитывать, что в случае его оплаты в течение первых 20 дней с даты вынесения постановления, возможно погашение половины от указанной величины.

Такое условие официально прописано в КоАП ст. 32.2 ч. 1 «Исполнение постановлений о наложении штрафа». Ситуация с неправильно припаркованным автомобилем может принять ещё более серьёзные последствия если машина станет причиной ДТП в котором пострадают люди.

В этом случае, помимо штрафа за нарушение правил стоянки к автовладельцу может быть применён УК РФ ст. 118 «Причинение вреда здоровью человека по неосторожности». В данной ситуации, ему может грозить реальное лишение свободы или другие санкции, ознакомиться с которыми можно чуть ниже.

Таблица 2. Мера наказания за нарушение по ст. 118 УК РФ.

Ст.118 УК РФШтраф, руб.Обязательная отработка, часИсправительная отработка, лет
ч.1, причинение тяжкого вредаОт о до 80 000От 0 до 480От 0 до 2
ч2, аналогичное деяние причинённое в результате ненадлежащего исполнения обязанностей — —От 0 до 1

Продолжение таблицы 2. Мера наказания за нарушение по ст. 118 УК РФ.

Ст.118 УК РФОграничение свободы передвижения, летЗаключение под стражу, мес.
ч.1, причинение тяжкого вредаОт 0 до 3От 0 до 6
ч2, аналогичное деяние причинённое в результате ненадлежащего исполнения обязанностейОт 0 до 4От 0 до 12

Таким образом, в автоматическом режиме или без него, доверяясь своими умениям и практике, соблюдать Правила Дорожного Движения рекомендуется в любых ситуациях.

Совсем недавно казалось, что установить на автомобиль исполнительные элементы, позволяющие парковаться без участия человека невозможно.

Однако прошло уже несколько лет и на производители начинают комплектовать такими устройствами не только модели, относящиеся к премиум классу, но и автомобили, предназначенные для среднего класса: Ford Focus 3, Kia Sorento, Volkswagen Tiguan и другие.

При этом «прозрачность» работы системы настолько ясна, что вполне возможно скоро будет возможен вариант установить её своими руками.

: Audi Q3, Kia Optima и Ford Focus: тест систем автоматической парковки

Внимание!

  • В связи с частыми изменениями в законодательстве информация порой устаревает быстрее, чем мы успеваем ее обновлять на сайте.
  • Все случаи очень индивидуальны и зависят от множества факторов. Базовая информация не гарантирует решение именно Ваших проблем.

Поэтому для вас круглосуточно работают БЕСПЛАТНЫЕ эксперты-консультанты!

ЗАЯВКИ И ЗВОНКИ ПРИНИМАЮТСЯ КРУГЛОСУТОЧНО и БЕЗ ВЫХОДНЫХ ДНЕЙ.

Источник: http://avtopravozashita.ru/parkovka/sistema-avtomaticheskoj-parkovki.html

Система автоматической парковки

Система автоматической парковки автомобиля

Система автоматической парковки (другое наименование — интеллектуальная система помощи при парковке, обиходное название – парковочный автопилот) относится к активным парковочным системам, т.к. обеспечивает парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном (автоматически выполняются отдельные функции) режиме.

Различные системы автоматической парковки помогают при выполнении параллельной парковки, перпендикулярной парковки. Больше распространены системы с параллельной парковкой. Автоматическая парковка осуществляется за счет согласованного управления углом поворота рулевого колеса и скорости движения автомобиля.

Известными интеллектуальными системами помощи при парковке являются:

  • Park Assist на автомобилях Volkswagen;
  • Park Assist Vision на автомобилях Volkswagen;
  • Intelligent Parking Assist System на автомобилях Toyota, Lexus;
  • Remote Park Assist System на автомобилях BMW;
  • Active Park Assist на автомобилях Mercedes-Benz, Ford;
  • Advanced Park Assist на автомобилях Opel.

Конструкция системы автоматической парковки включает ультразвуковые датчики, выключатель, электронный блок управления, а также исполнительные устройства систем автомобиля.

В интеллектуальной системе помощи при парковке используются ультразвуковые датчики, аналогичные пассивной парковочной системе, но имеющие большую дальность действия (до 4,5 м). Количество датчиков в зависимости от разновидности системы различается. Например в системе Park Assist последнего поколения устанавливается 12 ультразвуковых датчиков: 4 – впереди, 4 сзади и 4 по бокам автомобиля.

Включение системы осуществляется принудительно при необходимости осуществить парковку. Для этого на панели приборов (рулевом колесе) имеется специальный выключатель.

Электронный блок управления принимает сигналы от ультразвуковых датчиков и преобразует их в управляющие воздействия на исполнительные устройства, в качестве которых выступают другие системы автомобиля: курсовой устойчивости, управления двигателем, электроусилитель рулевого управления, автоматическая коробка передач. Взаимодействие с указанными системами осуществляется через соответствующие электронные блоки управления.

Необходимая для автоматической парковки информация выводится на информационный дисплей и используется водителем в процессе парковки.

Работа системы автоматической парковки

Работу системы автоматической парковки условно можно разделить на два этапа: поиск подходящего места на парковке и собственно выполнение парковки.

Поиск подходящего места на парковке производится с помощью ультразвуковых датчиков. Например, в конструкции системы Park Assist для этой цели предусмотрено четыре боковых ультразвуковых датчика — по два с каждой стороны автомобиля.

При движении автомобиля вдоль ряда припаркованных машин с определенной скоростью (до 40 км/ч при параллельной парковке и до 20 км/ч при поперечной парковке) датчики фиксируют расстояние между ними, а в системе Park Assist Vision – и их положение относительно транспортного средства (параллельно или перпендикулярно).

Сигналы датчиков обрабатываются электронным блоком управления. Если расстояние для парковки достаточное, система подает сигнал водителю — выводит на информационный дисплей автомобиля соответствующую информацию. В системе Park Assist за достаточное для парковки расстояние принимается расстояние, превышающее длину автомобиля на 0,8 м, в системе Advanced Park Assist – на 1 м.

Парковка транспортного средства может осуществляться двумя способами – непосредственно водителем с помощью предлагаемых системой инструкций или автоматически без участия водителя.

Визуальные и тестовые инструкции водителю выводятся на информационный дисплей. Они касаются рекомендаций по повороту рулевого колеса на определенный угол и направлению движения. Такой способ автоматизированной парковки используется в системе Advanced Park Assist.

Автоматическая парковка производится путем упорядоченного воздействия на исполнительные механизмы систем автомобиля:

  • электродвигатель электрического усилителя рулевого управления;
  • насос обратной подачи и клапаны тормозных механизмов системы курсовой устойчивости;
  • электродвигатель дроссельной заслонки системы управления двигателем;
  • электромагнитные клапаны автоматической коробки передач.

С целью безопасности движения работу системы всегда можно перевести из автоматического режима в ручной режим. В последних конструкциях системы автоматическая парковка может производиться при нахождении водителя как в автомобиле, так и за его пределами – с ключа.

по теме

Связанные темы

Электроусилитель руля

Гидроусилитель руля

Тормозная система

Новые материалы

Активные опоры двигателя ставят, как правило, попарно Система динамического рулевого управления на волновой передаче Электропривод двери багажника можно установить самому Концерн Volkswagen разработал систему маневра с прицепом Внутреннее освещение автомобиля является отдельной системой

Популярное

Volkswagen поставил на роботизированную коробку передач Вакуумный усилитель тормозов облегчает работу тормозной системы В ряде случаев система курсовой устойчивости незаменима Вариатор уверенно вытесняет другие автоматические коробки передач С 2009 года применение сажевого фильтра в дизельных двигателях обязательно

Источник: http://systemsauto.ru/active/active_park.html

Система автопарковки: разновидности и преимущества

Система автоматической парковки автомобиля

Системы автоматической парковки транспортных средств, известные также в народе под названием «автопилоты», были разработаны с учетом растущего потребительского спроса.

Реалии современных городов, особенно мегаполисов, таковы, что автомобилистам каждый раз при парковке приходится проявлять чудеса водительского мастерства, буквально втискивая машину в небольшие свободные промежутки. Этот ежедневный стресс, сопряженный с высоким риском задеть другой транспорт, отрицательно сказывается на нервной системе водителей.

Автомобильный автопилот позволяет выполнить парковку с ювелирной точностью и за короткое время, полностью снимая эту задачу с человека. Этим и обусловлена высокая популярность таких систем.

Автоматическая парковка: преимущества механизма в стесненных условиях

Автопарковка позволяет успешно производить парковку автомобиля в условиях тесной застройки, свойственной многим современным городам.

Получится ли удачно припарковать транспорт, не оснащенный такой системой, на улице, заставленной другими машинами, зависит от профессионализма водителя.

Если же в машине предусмотрена самопарковка, то она не только «подскажет» своему хозяину место для стоянки, но и в кратчайшее время заедет на него, не зацепив при этом авто, стоящие спереди и сзади.

Кроме того, что так повышается уровень безопасности, значительно уменьшается время, необходимое автомобилю для того, чтобы припарковаться и освободить дорогу. Если же паркуется новичок на машине без автопилота, процесс может занять несколько минут. На это время движущийся по дороге поток окажется парализован.

Основной же проблемой самостоятельной парковки на ограниченном участке следует назвать частые легкие столкновения с другими машинами, что становится причиной образования небольших царапин и вмятин. Автоматическая парковка автомобиля избавляет водителя от необходимости решать вопросы, связанные с выплатой страховки при повреждении своего или чужого транспортного средства.

При параллельной парковке такая технология чрезвычайно удобна, к тому же она позволяет сэкономить место и для других участников дорожного движения. Ведь большинству автомобилистов, чтобы заехать на стоянку, нужно значительно больше места, чем реально занимает машина. Чтобы понять это более наглядно, посмотрите, сколько действий нужно сделать водителю, выполняя эту процедуру самостоятельно:

  • Немного проехать вперед место, выбранное для стоянки.
  • Вывернуть рулевое колесо в ту сторону, в которую планируется припарковаться.
  • Сдать назад, начиная заезд на парковочное место.
  • Вернуть колеса автомобиля рулем в прямое положение и проехать назад еще чуть-чуть.
  • Вывернуть рулевое колесо в обратную сторону, чтобы сдвинуть переднюю часть машины к бордюру.
  • Вновь выкрутить руль так, чтобы передние колеса были направлены к бордюру.
  • Проехать вперед на необходимое расстояние, чтобы приблизительно выровнять дистанцию между своей машиной и транспортом, расположенным сзади и спереди нее.

Все эти действия потребуют от водителя немалой затраты времени и предельной концентрации внимания. Система автоматической парковки автомобиля позволит поставить транспортное средство на нужное место намного быстрее и безопаснее.

Существует 2 вида парковочных механизмов: полуавтоматические и автоматические. Автоматические более популярны, но о них мы поговорим чуть позже. Разберемся сначала, как работает полуавтоматическая система.

Принцип работы полуавтоматической парковочной системы

Если парковочный механизм работает по полуавтоматическому принципу, то водитель при установке машины на место регулирует его скорость педалью тормоза (акселератором при этом работать не нужно, для движения автомобиля достаточно и холостых оборотов). С момента начала парковки рулевое управление переходит под контроль бортового компьютера.

Машина двигается вперед, становясь параллельно транспортному средству, которое после завершения процесса будет расположено впереди. Когда ТС нужно остановить, раздается специальный сигнал. Затем включается задняя передача, после чего водитель отпускает тормоз.

Действуя через усилитель руля (гидравлический или электрический), бортовой компьютер ставит колеса в нужное положение и управляет движением авто, устанавливая его на нужное место.

После того как автомобиль, двигаясь назад, проедет необходимое расстояние, или окажется близко к объекту, находящемуся сзади от него, вновь раздастся сигнал, услышав который, водитель должен остановить машину и включить режим Drive (для транспорта, оснащенного АКПП) или переднюю передачу (на «механике»). При движении ТС вперед колеса продолжают управляться бортовым компьютером. О том, что парковка завершена, водителя оповестит окончательный сигнал.

Как работает автоматический парковочный механизм?

Полный «автомат» значительно удобнее вышеописанной системы, поскольку в этом случае от водителя требуется только нажать нужную кнопку. Бортовой компьютер обеспечит быструю и точную парковку, а при необходимости – сам выберет место для нее, просканировав возможные участки.

К тому же, возможность полуавтоматической парковки часто входит в функционал автоматического механизма в качестве опции. В этом случае водитель может отключить полный «автомат» и припарковаться в полуавтоматическом режиме.

Проекция выбранного места стоянки в процессе перемещения машины будет отображена на экране компьютера.

Способы сканирования

Обнаружение объектов, расположенных вокруг транспортного средства, может выполняться по-разному.

На одних моделях сканирование производится с помощью парктроников – специальных датчиков, встроенных в бамперы машины и выполняющих функцию приемников и передатчиков.

Они излучают сигналы, отражающиеся от расположенных вокруг ТС объектов, а потом принимают их, передавая системе управления информацию о времени, затраченном на возврат. С помощью этих данных бортовой компьютер определяет, каково расстояние до объектов.

В других системах обнаружение производится с помощью камер или радара, работающего по тому же принципу, что и парктроники.

Результат в обоих случаях один и тот же: машина обнаруживает другой транспорт, определяет расстояние до бордюров и размер возможного парковочного места, после чего выстраивает модель и определяет алгоритм действий.

В соответствии с ним машина затем устанавливается на выбранную площадку. Основное отличие простых парктроников от датчиков, являющихся частью автомобильного автопилота – дальность действия последних, которая может достигать 5 м.

Заключение

Как видно из вышесказанного, система автоматической парковки является отличным помощником водителя, способным сберечь ему массу нервов и времени. Особенно это актуально для мегаполисов, но с учетом постоянного роста количества автомобилей можно сказать, что вскоре этот механизм может понадобиться и жителям не очень больших городов.

, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

    auto parking system, featured, автопарковка, автопилот

Источник: https://bodyshop-info.ru/texnologii/vidy-sistem-avtoparkovki-princip-raboty-i-preimushhestva

Система автоматической парковки автомобиля — Avtogide — автомобильный журнал

Система автоматической парковки автомобиля

Здравствуйте, уважаемые гости и читатели автомобильного блога Автогид.ру. Сегодня в статье можно узнать о том, что собой представляет система автоматической парковки автомобиля.

Парковка машины для многих водителей щекотливая тема, требующая доступного разъяснения. Зачастую припарковаться в тесном ряду машин могут не все. Проблема не имеет ярко выраженной гендерной принадлежности.

Женщины и мужчины одинаково испытывают трудности  парковки автомобиля.

В статье мы опишем работу полезной автоматической системы парковки сделавшей жизнь водителя в крупном городе проще.

Её задача обеспечить оптимальное положение машины во время парковки и не допустить столкновения с прочими транспортными средствами.

Каждый день на улицах городов фиксируются сотни и тысячи мелких дорожно-транспортных происшествий. Материальный ущерб в них минимален, но душевное равновесие и спокойствие человека будет подорвано.

Что собой представляет система автоматической парковки автомобиля?

Система автоматической парковки автомобиля отдалённо напоминает автопилот, используемый в самолёте.

Относительно недавно производители автомобилей начали устанавливать оборудование, полностью автоматизирующее процесс парковки транспортного средства.

Водители встретили появление системы с большим интересом. Автоматическая парковка начала обретать всё большую популярность среди автолюбителей.

Количество компаний, решивших использовать систему автоматической парковки в новых моделях машин, увеличивалось в геометрической прогрессии.

Если первые модели устройств имели некоторые огрехи, то последние решения в области автоматизированной парковки отличались безукоризненной точностью реализации. С ними удобно и легко работать.

Водитель быстро привыкает к автомобильному автопилоту, но всё равно после сотни успешных попыток парковки не перестаёт удивляться филигранности его работы.

Каждый крупный автопроизводитель обзавёлся собственной разработкой системы автоматической парковки машины. В разных марках машин они имеют различные названия. Принцип работы системы остаётся неизменным – полностью автоматизировать процесс парковки машины.

Основные принципы системы автоматической парковки автомобиля

Несмотря, на собственные уникальные разработки автомобильных концернов, касающихся внедрения системы автоматической парковки их принцип работы практически одинаков. В его основе лежит минимальное участие водителя в парковке машины.

Ранее ему приходилось выполнять множество манипуляций с рулевым колесом, и успешность парковки  зависела от наличия достаточного опыта. Теперь все движения рулевого колеса контролируются специальным блоком управления, работающим по специальным алгоритмам.

Водителю для активизации системы автоматической парковки достаточно заехать на стоянку. Нужно остановиться и нажать заветную кнопочку активизации автопилота парковки. Можно установить специальное приложение для мобильного телефона.

Сигнал получен и теперь все системы управления машиной переходят под контроль электроники. «Умная» система самостоятельно выбирает дальнейшую траекторию движения, регулирует повороты колёс машины и водителю остаётся только сидеть, сложив руки.

Его участие в работе системы парковки заключается в её активизации. Специалисты уже давно заметили, что наибольшую сложность у водителей вызывает боковая парковка. Она требует навыков, доведённых до автоматизма. Если водитель теряется и начинает нервничать, время парковки неумолимо затягивается. Зачастую подобные действия приводили к образованию затора на дороге.

Как работает парковочная автоматика на автомобиле?

Система автомобильной парковки автомобиля состоит из нескольких основных компонентов. Их слаженная работа гарантирует успешную и быструю парковку автомобиля. В состав системы автоматической парковки входят:

Ультразвуковые датчики

Обеспечивают ориентацию автомобиля в пространстве. Они его «глаза» и «уши». Определяют расстояние до движимых и недвижимых объектов. Их количество может быть различным в зависимости от модели системы.

Датчики размещаются по периметру машины. Чем их больше, тем лучше. Они сканируют окружающую обстановку и передают сигнал на блок управления. Дальность действия в среднем превышает 4 метра.

Блок управления автопарковки

Является «головным мозгом» системы. Ему поступают сигналы от ультразвуковых датчиков. Он их обрабатывает и задействует прочие системы управления автомобилем для успешной парковки.

Система курсовой устойчивости машины

В режиме автопарковки контролируется блоком управления. Отвечает за удерживание машины в заданной траектории движения.

Двигатель

Переходит под полный контроль системы автомобильной парковки. Регулируется число оборотов и контролируется интенсивность подачи топлива.

Рулевое управление

Вращение рулевого колеса осуществляется на основании сигналов, переданных ультразвуковыми датчиками. Его интенсивность определяется системой парковки автомобиля в режиме реального времени. Участия водителя не требуется.

Автоматическая коробка передач 

Переходит под контроль автопарковки. Переключение между режимами «парковка» и «драйв» ведётся под управлением электроники.

В целях безопасности и исключения аварийных ситуаций водитель, как и лётчик в любой момент способен взять управление на себя. Многочисленные тесты показали высокую надёжность последних автоматических систем парковки. Они удобны и безопасны в использовании.

Что ждёт водителей с развитием системы автоматической парковки машины?

Развитие технологий в автомобилестроении идёт небывалыми темпами. Многие компании теряют былую славу традиций автомобильного производства и уступают «место под солнцем» новичкам. Известная компания Илона Маска «утёрла» нос скептикам и посрамила маститых автомобильных производителей. Их «Тесла» ушла далеко вперёд, и догнать её аналогичным разработкам будет сложно.

Будущее за системами глобальной автоматизации жизни человека. Автомобиль не сможет избежать этой участи. Рано или поздно, но профессия водителя вымрет, как мамонты в эпоху глобального похолодания. Это будет эпоха глобального электронного управления, построенного на алгоритмах полной автоматизации.

Система автоматической парковки — является первым робким шагом к полной автоматизации управления автомобилем. Компания Google уже давно ведёт работы в этом направлении и уже достигла впечатляющих результатов. Они создали целый искусственный город для испытания автомобилей без водителей.

Как работает интеллектуальная система парковки автомобиля

Система автоматической парковки автомобиля

Парковка – не самый простой маневр, который приходится выполнять водителю, но она является неотъемлемой частью всего процесса управления транспортным средством.

Где и как только не оставляют машины, занимая при этом тротуары, детские площадки и проезжую часть. А порой ставить автомобиль приходится в таких сложных условиях, при которых недостаток места – не самое главное препятствие.

Значительную помощь в этом процессе способна оказать система автоматической парковки.

Что это такое

Назначение, а также выполняемые задачи, для которых она создана, определены в самом ее названии. Она позволяет в автоматическом или автоматизированном режиме (подавая сигналы водителю) припарковать автомобиль как параллельно, так и перпендикулярно проезжей части.

Как это происходит – можно оценить с помощью видео

Подобный подход реализован многими автопроизводителями, причем изделия, при помощи которых он выполняется, имеют различные названия.

К примеру, для машин производства Volkswagen подобная парковочная система называется park assist, а вот на Тойотах и Лексусах – intelligent parking assist system. Однако, независимо от названия, ее функции остаются неизменными.

Вот для примера видео, показывающее, каким образом работает система автоматической парковки park assist.
А на этом видео можно наблюдать работу другой системы – intelligent parking assist system.

Состав и устройство

Независимо от своего названия (кстати, те, что упомянуты ранее – не единственные, есть также другие, присущие маркам машин других производителей) состав и элементы, которые использованы при создании подобных систем, одинаковы.
Среди них стоит упомянуть:

  • управляющий блок;
  • ультразвуковые датчики;
  • панель управления и индикации;
  • исполнительные устройства.

Датчики, которые использует интеллектуальное парковочное устройство, аналогичны применяемым в других изделиях подобного назначения, но отличаются повышенной дальностью действия.

Количество их может быть также различным, park assist использует двенадцать штук, по четыре спереди и сзади машины, и четыре по бокам.

Как park assist, так и любая другая подобная интеллектуальная система запускается вручную, т.е.

при необходимости выполнить парковку, устройство нужно включить, для чего используются соответствующие кнопки на панели автомобиля.

Как работает интеллектуальная система автоматической парковки

Для полноценной ее работы автомобиль должен быть оборудован дополнительными устройствами и системами, такими как:

Однако в чистом виде подобные устройства не могут быть использованы, для их работы нужны дополнительные элементы связи с блоком парковки, а также исполнительные механизмы, например, для изменения положения руля, т.е. необходимо рулить автомобилем. Работает подобная интеллектуальная парковка таким образом – при движении авто на невысокой скорости, вдоль стоящих машин, датчики ищут свободное место.

Его величина в парковочных устройствах у разных производителей может отличаться, для park assist считается достаточным, когда оно больше длины авто на 0,8 метра, в некоторых других используется значение один метр.При наличии свободного места водителю поступает информация, что здесь можно остановиться.

После включения система берет управление автомобиля на себя, после чего, ориентируясь по сигналам, от датчиков, начинает процедуру автоматической парковки на свободное место.

При этом центральный блок park assist передает необходимые сигналы в соответствующие исполнительные механизмы, вследствие чего выполняется определенная программой процедура маневров.

Само это действие может осуществляться для параллельного или перпендикулярного расположения машины на стоянке, при присутствии водителя в салоне авто или его отсутствии. В последнем случае процедура может быть запущена с брелка. В случае необходимости, водитель может и отказаться от помощи park assist, в этом случае вся процедура парковки автомобиля будет проведена в ручном режиме.

Не стоит воспринимать такую идею, просто как очередное чудачество, и желание автопроизводителей выделиться среди других. Подобный подход к парковке автомобиля, необходимо рассматривать как составную часть общей концепции повышения безопасности и создания интеллектуальной системы управления.

Такое устройство в составе авто, как система для выполнения автоматической парковки, в достаточной мере удобно и позволяет успешно реализовать подобный, достаточно сложный, элемент управления автомобилем. Кроме того, park assist можно рассматривать как часть будущей системы полного управления машиной без помощи человека.

Источник: https://znanieavto.ru/komfort/sistema-avtomaticheskoj-parkovki-park-assist.html

Системы автоматической парковки — паркуюсь как хочу

Система автоматической парковки автомобиля

С развитием автомобильной индустрии транспортные средства становятся технологичнее и умнее. Конечно абсолютно без водителя машины передвигаться еще не умеют, но в плане систем автономной парковки производители и автокомпонентов уже достигли определенных успехов.

Облегчить жизнь водителя

Иногда парковка автомобиля в городском пространстве ограничена мастерством водителя, поэтому многие автопроизводители стараются облегчить ему жизнь. Самопаркующийся автомобиль может поместиться в удивительно небольших пространствах, с которыми большинство водителей попросту не может справиться самостоятельно.

Это облегчает водителю поиск места для парковки, а также позволяет одинаковому количеству автомобилей занять гораздо меньше пространства, нежели при самостоятельной парковке. Когда водитель паркуется параллельно, то часто он блокирует полосу для движения, по крайней мере, на несколько секунд.

А если у водителя есть проблемы с этим, то это может затянуться и на несколько минут и серьёзно нарушить движение.

Интеллектуальные современные системы парковки позволяют значительно облегчить повседневную жизнь водителя в переполненных мегаполисах. Данные парковочные системы можно отнести к активным вариантам, ведь все происходит без непосредственного участия водителя либо с минимальным вмешательством.

Сейчас в системах автономной парковки преуспели сразу несколько автопоизводителей. Их применяют в автомобилях Volkswagen, BMW, Toyota, Mercedes-Benz и на многих других марках.

Разные виды автоматических систем помогают как при параллельной так и при поперечной парковке.

Электроника самостоятельно рассчитывает оптимальный угол поворота колес и скорость передвижения, определяет вписывается ли машина по габаритам.

Как это работает

Главными компонентами системы считаются ультразвуковые датчики и блок управления системы.

Стоит учесть, что без дополнительных систем автоматическая парковка не сможет работать. Так к примеру, это гидроусилитель руля, бортовой компьютер в некоторых моделях должна быть только автоматическая коробка передач. Во время движения датчики оценивают пространство вокруг в поисках оптимального парковочного места,

Ультразвуковые датчики в системе аналогичны к пассивной системе парковки, но отличаются большей дальностью действия, порядка 4.5 метров. В зависимости от производителя системы и марки автомобиля, количество датчиков может отличаться. Как правило, устанавливается 12 датчиков ультразвуковых, 4 сбоку автомобиля, четыре спереди и четыре позади автомобиля.

В действие система приводится принудительно, включением кнопки на панели приборов, когда водитель планирует припарковаться. Поле активации системы, электронный блок начинает принимать сигнал от ультразвуковых датчиков, преобразуя их в управляющие функции для исполнительных устройств.

В зависимости от производителя, информация может выводиться на дисплей, как вспомогательная для водителя и параллельно в автоматическом режиме управлять автомобилем, если водитель дал на то разрешение.

Полная автономия

Прогресс идет, и вспомогательные системы автомобиля так же прогрессируют. Как уже говорилось выше, автоматическая система может работать, когда водитель сидит и наблюдает за процессом парковки автомобиля.

Новшеством стала система автономной парковки, когда водитель может находиться за пределами автомобиля.

Так, в июле жтого года один из крупнейших европейских производителей автокомпонентов компания Bosch совместно с концерном Daimler-Benz продемонстрировали полностью автономную систему парковки автомобиля. Теперь водитель может припарковать автомобиль даже при помощи смартфона.

В паркинге музея Mercedes-Benz в Штутгарте компании Bosch и Daimler реализовали на практике автоматизированную парковку автомобилей. Теперь с помощью смартфона водитель может автоматически припарковать автомобиль в нужном месте, не отслеживая при этом его передвижение.

Автоматизированный паркинг – это важная веха на пути к автономному вождению. Пилотный проект в паркинге музея Mercedes-Benz является первым в мире инфраструктурным решением для полностью автоматизированной службы парковки автомобилей в реальных условиях с водителями или без.

С начала 2018 года посетители смогут опробовать этот удобный сервис в паркинге музея.

«Эпоха беспилотного вождения наступит быстрее, чем многие думают.

Автоматизированная парковка в музее демонстрирует впечатляющий уровень развития технологий», ̶ говорит Майкл Хафнер, руководитель отдела беспилотного вождения и активной безопасности компании Mercedes-Benz.

«Инфраструктура интеллектуальной системы парковки и ее связь с транспортными средствами позволили нам реализовать автоматизированный паркинг намного раньше, чем ожидалось», ̶ делится Герхард Штайгер, президент подразделения Chassis Systems Control компании Bosch.

Создание автоматизированного паркинга стало возможным благодаря взаимодействию инфраструктуры интеллектуальной системы парковки от Bosch и автомобильных технологий компании Mercedes-Benz.

Установленные в паркинге датчики контролируют коридор парковки и прилегающую зону, направляя автомобиль. Технологии, реализованные в автомобиле, позволяют безопасно выполнить команды парковочной системы и при необходимости вовремя останавливают транспортное средство.

Датчики инфраструктуры паркинга и коммуникационные технологии разработала компания Bosch. В свою очередь, компания Daimler предоставила частный паркинг музея и тестовые автомобили.

Совместно с Bosch компания наладит взаимодействие между инфраструктурой и транспортным средством и внесет необходимые изменения в сенсорные технологии и программное обеспечение автомобилей.

За премьерой последует интенсивный этап тестирования и запуска.

С самого начала проект контролировался местными властями (региональной администрацией Штутгарта и министерством транспорта земли Баден-Вюртемберга), а также экспертами из TÜV Rheinland с целью оценки безопасности автомобильной и парковочной технологий.

Регулирующие органы должны дать окончательное разрешение на открытие первого в мире автоматизированного паркинга в музее Mercedes-Benz в начале 2018 года.

Таким образом, компании Bosch и Mercedes-Benz опытным путем смогут проверить, как пользователи будут справляться с автоматизированной парковкой автомобилей. Существующие паркинги также могут быть модернизированы с использованием новых технологий. Для их операторов беспилотная парковка будет означать более эффективное использование парковочных мест: появится возможность разместить на 20% больше автомобилей на той же площади.

Короткая ссылка на новость: http://autozap.biz/~UqmN2

Источник: http://www.autozap.biz/news/zapchasti/sistemy_avtomaticheskoy_parkovki_parkuyus_kak_khochu/

Под крылом закона
Добавить комментарий